流行的电动自行车技术

归纳一下最近比较流行的电动自行车技术


-. 定速
很简单但对消费者很实用的一种功能


-. 助力
助力目前是比较成熟的一种技术,可以大大增加电动车的续行里程,其市场前景仍非常看好


-. 刹车或者下坡反充电
估计在比较平坦的地方效果不明显,但是在上下坡比较多的地方,效果就非常明显了。在下坡的时候,为了不使骑行速度过快,可以把下坡的能量回馈到电池,这样不仅仅节省了电池的能量,增加了续行里程,而且可以产生制动力,不需要用刹车来减速,使速度维持不变,增加了刹车的寿命,和骑行的舒适度。但是要达到这种效果,最好用到速度闭环PID控制。


-. 无位置传感器电机控制器
电机上的三个霍耳传感器不仅成本高,安装麻烦,而且在电机这种高温,多尘的恶劣条件下很容易损坏,只要有一个霍耳损坏,那么整辆车就不能动了。这个技术可以去掉电机上的三个霍耳,直接用相线上的反电动势来检测电机磁刚所在的位置,因此电机和控制器之间的线路非常简单,只有三根相线。但是,控制器的技术含量比较高,而且启动性能很难做到有霍耳传感器的效果一样好。 不管怎么样,我认为这个技术是电动车技术目前最有前途的技术之一。


-. 双速电机
无刷电机里设有两组线圈,分别为高速线圈和低速线圈,引出二组三相线,控制器根据检测到的电机速度通过继电器切换用哪一组相线,低速的时候用低速线圈,可以增加扭矩,高速的时候用高速线圈,可以增加速度,以达到皆顾电机运行速度和电机扭矩.


-. 保护功能(电池电压,过流,短路,堵转)
-. 限速功能
-. 电磁刹车
-. 故障自检
可以用一个指示灯指示电机处于什么状态,有什么故障,比如转把,刹车,电机霍耳线,等等是否有故障都可以通过单片机检测出来。是一个相当实用的功能.

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